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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30 Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments   Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty? 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293 作者:  Bowen Chen;  Xiao Ding;  Yi Zhao;  Bo Fu;  Tingmao Lin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23 Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning   Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Clinical-Coder: Assigning Interpretable ICD-10 Codes to Chinese Clinical Notes 会议论文 Online, July 5 - 10, 2020 作者:  Pengfei Cao;  Chenwei Yan;  Xiangling Fu;  Yubo Chen;  Kang Liu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26 A search for double-peaked narrow emission line galaxies and AGNs in the LAMOST DR1 期刊论文 RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2014, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1234-1250 作者:  Shi, Zhi-Xin;  Luo, A-Li;  Comte, Georges;  Chen, Xiao-Yan;  Wei, Peng 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12 galaxies: emission lines  quasars: emission lines  methods: data analysis