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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields 会议论文
线上, 2023-02
作者: Zhao TL(赵天理); Chen JY(陈嘉园); Leng C(冷聪); Cheng J(程健)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/21
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| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/07/05
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
2023
作者: 赵天理
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/21
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| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
2023
作者: 张天乐
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/12
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| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/02 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/02 |
| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/12 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/12 |
