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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Accurate Localization in Underground Garages via Cylinder Feature based Map Matching 会议论文 作者:  Tao, Zhongxing;  Xu, Jianru;  Wang, Di;  Zhang, Shuyang;  Cui, DIxiao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/19 Autonomous driving  Dynamic obstacles  Feature descriptors  Feature-based  Local surfaces  Map matching  State-of-the-art methods  Underground garages   Accurate Mix-Norm-Based Scan Matching 会议论文 作者:  Wang, Di;  Xue, Jianru;  Tao, Zhongxing;  Zhong, Yang;  Cui, Dixiao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26