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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2018 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者:
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wang MK(王莽宽)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/08/04
Penetrators
dynamics
optimization
genetic algorithms
stability analysis
Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者:
Wang MK(王莽宽)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Penetrators
dynamics
optimization
genetic algorithms
stability analysis
仿树蜂三瓣式采样器研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4
作者:
冯靖凯
;
张飞宇
;
刘金国
;
张清石
;
高洁
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/07/01
星球表面探测
采样器
树蜂
柔性臂
仿树蜂三瓣式采样器研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
作者:
冯靖凯
;
刘金国
;
张飞宇
收藏
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浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/07/01
星球表面探测
采样器
树蜂
柔性臂
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真
期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:
张伟
;
冯靖凯
;
齐明思
;
赵志芳
;
张纪平
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2017/12/21
四连杆机构
扑翼飞行器
仿生
MATLAB/SimMechanics iSIGHT
参数优化
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