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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文 Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176 作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/01 reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration  reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/04 Penetrators  dynamics  optimization  genetic algorithms  stability analysis   Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065 作者:  Wang MK(王莽宽);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/04 Penetrators  dynamics  optimization  genetic algorithms  stability analysis   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4 作者:  冯靖凯;  张飞宇;  刘金国;  张清石;  高洁 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  MATLAB/SimMechanics iSIGHT  参数优化