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沈阳自动化研究所 [92]
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2022 [2]
2021 [10]
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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Virtual chain: A storage model supporting cross-blockchain transaction
期刊论文
Concurrency Computation, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1-16
作者:
Wang Y(王妍)
;
Yang, Bingqing
;
Liu JX(刘荆欣)
;
Zeng H(曾辉)
;
Xia CQ(夏长清)
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2020/09/26
blockchain
cross-blockchain transaction
multidimensional heterogeneous
operational atomicity
safety analysis
virtual chain storagemodel
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Research on Intrusion Detection Based on BP Neural Network
会议论文
Virtual, Guangzhou, China, January 15-17, 2021
作者:
Chen, Haonan
;
Liu YY(刘意杨)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Liu XD(刘贤达)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
BP neural network
intrusion detection
back propagation
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
Research and optimization of conflict search algorithm for multi-agent path planning based on incremental heuristic
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Li Y(李洋)
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/30
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/30
Learning allocentric representations of space for navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Si BL(斯白露)
;
Li XL(李小俚)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/14
Deep learning
Localization
Large-scale environment
Place cells
Sensorimotor integration
HippDNN
A Model-Based Exploration Policy in Deep Q-Network
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 3-4, 2021
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
reinforcement learning
exploration and exploitation dilemma
model-based exploration method
A model-based approach to solve the sparse reward problem
会议论文
Virtual, Yibin, China, August 20-22, 2021
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/08
reinforcement learning
model-based method
the sparsity of reward
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