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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165 作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天) 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/17 agricultural machine  affine nonlinear kinematics model  exact feedback linearization  sliding-mode variable-structure controller   水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张少伟 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2013/08/19 水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略