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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description 会议论文 Chengdu, China, December 12-14, 2018 作者:  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/06/18 3D local surface feature  local reference frame  point cloud   A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description 会议论文 Chengdu, China, December 12-14, 2018 作者:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/06/18 3D local surface feature  local reference frame  point cloud   一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198 作者:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/08/14 欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法   图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  蔺蘭 收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/08/20 目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合