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Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/05/29
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/12/05
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/04/13
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/03/09
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Fu ML(付明亮)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/03/09
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/06/29
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/07/17
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2016/11/21
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
作者:  李洪谊;  余飞;  张峰;  阳方平
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2013/10/05


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