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沈阳自动化研究所 [16]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/05
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Zhou WJ(周维佳)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:
Fu ML(付明亮)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/03/09
6D pose estimation
partial occlusion
projection grouping
correspondence evaluation
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
移动操作臂研究现状和发展方向
期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:
杨迎春
;
袁晖
;
刘荣海
;
常勇
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/07/17
移动操作臂
运动控制定位导航路径规划
移动操作臂协作
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
作者:
李洪谊
;
余飞
;
张峰
;
阳方平
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/05
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
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