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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110 作者:  Song GL(宋国立);  Liu YH(刘云辉);  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Hou, Xuebin 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/30 Deep learning  surgical robot  gaze estimation  convolutional neural network   Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110 作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/30 Deep learning  surgical robot  gaze estimation  convolutional neural network   Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4 作者:  Sui, Yuan;  Liu H(刘浩);  Lu, Yun;  Pan, Jun J.;  Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 dissection simulation  laparoscopic rectal surgery  position-based dynamics  soft tissue deformation   机器人辅助针穿刺技术 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27 作者:  赵新刚;  徐卫良;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/16 机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针