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沈阳自动化研究所 [148]
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2021 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Research on water jet-guided laser micro-hole machining of 6061 aluminum alloy
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 1-13
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/15
Micro-holesmanufacturing
Finite element analysis
Water jet-guided laser
Morphology
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Lou, Bixuan
;
Yu, Kuanglu
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
Fiber Bragg grating
Fiber optic force sensor
Sensitivity difference
Temperature compensation
Transluminal surgery
A method for obtaining the fraction of absorbed energy of material based on laser shock processing experiment and simulation
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 23-31
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu XL(胡宪亮)
;
Yang YQ(杨玉奇)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/15
Laser shock processing
Ni-based superalloy GH4169
Finite element simulation
Fraction of absorbed energy
Residual stress
Research on the Mechanism of Micro-Water Jet-Guided Laser Precision Drilling in Metal Sheet
期刊论文
MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/04/24
water jet-guided laser processing
microporous manufacturing
finite element simulation
taper
metal material
Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
A Miniature Triaxial Fiber Optic Force Sensor for Flexible Ureteroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 2339-2347
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/03
Force sensor
flexible ureteroscope
fiber Bragg grating
finite element method
singular value decomposition algorithm
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