QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   A NEW DESIGN METHOD OF OPTIMAL PID CONTROLLER WITH DYNAMIC PERFORMANCES CONSTRAINED 期刊论文 Control and Intelligent Systems, 2012, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 242-262 作者:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/12/28 Optimal PID controller  dynamic performance items  AISE–HDPI performance index  Lyapunov theorems  dominant poles method  NLCO problem