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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：303/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch 会议论文 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015 作者:  Chen Q(陈琦);  Li W(李伟);  Wang XH(王晓辉);  Yu JC(俞建成);  Jafarzadeh, Saeed 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/12/23 constant tension winch  valve-controlled hydraulic motor  active controller