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科研机构
沈阳自动化研究所 [45]
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专题:沈阳自动化研究所
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Laser induced breakdown spectroscopy online monitoring of laser cleaning quality on carbon fiber reinforced plastic
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 145, 页码: 1-10
作者:
Wang WJ(王文举)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Lu Y(陆莹)
;
Qi LF(齐立峰)
;
Wang W(汪为)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/09/29
Carbon fiber reinforced polymer
Laser cleaning
Laser-induced breakdown spectroscopy
Real-time monitoring
TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK
专利
申请日期: 2021-08-18,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/19
TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK
专利
申请日期: 2021-06-24,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/17
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Completely Event-Triggered Consensus for Multiagent Systems With Directed Switching Topologies
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
作者:
Zhang, Tian-Yu
;
Ye D(叶丹)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Completely event-triggered mechanisms (CETMs)
directed switching topologies
leader-following consensus
multiagent systems (MASs)
Effects of plant protection UAV-based spraying on the vertical distribution of droplet deposition on Japonica rice plants in Northeast China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 27-34
作者:
Cao YL(曹英丽)
;
Yu FH(于丰华)
;
Xu TY (许童羽)
;
Du, Wen
;
Guo ZH (郭忠辉)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/31
plant protection UAV
droplet deposition
Japonica rice
droplet size
vertical distribution
spraying
Northeast China
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular depth estimation
Inverse depth filtering
Gaussian model
Normalized cross-correlation
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Li, Xiang
;
Wang JT(王金涛)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/06
object detection
YOLOv3
deep learning
ISODATA
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
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