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科研机构
沈阳自动化研究所 [24]
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2020 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/14
The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
作者:
Smith, Simón C.
;
Dharmadi, Richard
;
Imrie, Calum
;
Si BL(斯白露)
;
Herrmann, J. Michael
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/18
deep neural networks
autonomous learning
homeokinesis
self-organizing control
robot control
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Li, Xiang
;
Wang JT(王金涛)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/06
object detection
YOLOv3
deep learning
ISODATA
SPC-MAC: A Short Preamble Cognitive MAC Protocol for Cognitive Radio Sensor Networks
会议论文
IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, SPAIN, April 15-18, 2018
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zheng M(郑萌)
;
Du MY(都满毅)
;
Chen, Lin
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/07/30
An Adaptive Preamble Sampling Based MAC Protocol For Cognitive Radio Sensor Networks
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2018, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Zheng M(郑萌)
;
Dou MY(都满毅)
;
Song M(宋敏)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
Sensor networks
cognitive radio
wireless sensor networks
medium access control
preamble sampling
spectrum sensing
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Li Y(李岩)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/10/09
Support vector domain description
Classification of seabed sediments
Texture features analysis
Perception of seabed environment
Gray-level co-occurrence matrix
Self-organizing map
An Improved Message Filter and Routing Algorithm Based on Topic and Eigenvalue Similarity
会议论文
2017 2nd International Conference on Computer Science and Technology (CST 2017), Guilin, China, May 26-28, 2017
作者:
Duan B(段彬)
;
Guan XF(管晓飞)
;
Pan FC(潘福成)
;
Li P(里鹏)
;
Hu GL(胡国良)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/21
Cyber-physical system
Topic-based
Eigenvalue similarity
Message filtering and routing
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
作者:
Li Y(李岩)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/10/09
Support Vector Domain Description
Classification Of Seabed Sediments
Texture Features Analysis
Perception Of Seabed Environment
Gray-level Co-occurrence Matrix
Self-organizing Map
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 70-71, 页码: 345-372
作者:
Zhao, Zhili
;
Qiu ZC(邱志成)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/01/30
Pneumatic drive
Piezoelectric flexible manipulator
Vibration control
Self-organizing map
Variable damping pole-placement
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