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科研机构
沈阳自动化研究所 [20]
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专利 [15]
期刊论文 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm
期刊论文
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2017, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 296-306
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Wang B(王斌)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/15
起缝与支护一体的属具
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 申请日期: 2016-03-16, 公开日期: 2016-03-16
作者:
李斌
;
李志强
;
张国伟
;
王聪
;
梁志达
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/03/30
液压抗扭机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103878573B, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-03-23
作者:
陈书宏
;
孙天保
;
周永征
;
王信野
;
侯世传
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2016/03/30
液压抗扭机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878573A, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-03-23
作者:
陈书宏
;
孙天保
;
周永征
;
王信野
;
侯世传
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2014/07/31
一种用于小瓷砖包装的堆叠机
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203372836U, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014
作者:
黄敦新
;
李令奇
;
何挺
;
沙亚红
;
王文洪
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/04/03
一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103350907B, 申请日期: 2013-10-16, 公开日期: 2015-09-30
作者:
黄敦新
;
李令奇
;
何挺
;
沙亚红
;
王文洪
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/10/19
一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103350907A, 申请日期: 2013-10-16, 公开日期: 2015-09-30
作者:
黄敦新
;
李令奇
;
何挺
;
沙亚红
;
王文洪
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2014/04/03
Direct adaptive fuzzy control of a translating piezoelectric flexible manipulator driven by a pneumatic rodless cylinder
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 290-316
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Wang B(王斌)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/04/21
Algorithms
Closed loop systems
Cylinders (shapes)
Delay control systems
Flexible manipulators
MIMO systems
Piezoelectric actuators
Piezoelectricity
Pneumatic control equipment
Pneumatic drives
Pulse code modulation
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
作者:
王斌
;
邱志成
;
张宪民
;
韩建达
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/05
气动驱动
压电柔性机械臂
自适应模糊控制
主动振动控制
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