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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/05/23
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
作者:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2013/10/05
过程系统DERP结构及实现方法研究 期刊论文
信息与控制, 2001, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 502-507
作者:  张士廉
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2010/11/29


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