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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成 ; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/12/22
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| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/22
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