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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 陈博
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/12
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/06
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/12/18
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