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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:327/0  |  提交时间:2017/12/21
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
作者:  张巍;  陈琦;  张奇峰;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  冀萌凡;  张奇峰;  陈琦;  张巍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/07/13
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张诚
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2014/07/18
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
作者:  裴立力;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/12/28
原子力显微镜光电信号处理技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
鲁鹏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2012/07/27


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