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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tracking and localization for omni-directional mobile industrial robot using reflectors 期刊论文 ADVANCES IN MANUFACTURING, 2018, 卷号: 6, 页码: 118-125 作者:  Guo, Shuai[1];  Fang, Ting-Ting[2];  Song, Tao[3];  Xi, Feng-Feng[4];  Wei, Bang-Guo[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Mobile industrial robot  Tracking and positioning  Matching   Tip Localization Analysis for Mobile Manipulator in Construction Field 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Guo, Shuai[1];  Li, Shenyang[2];  Song, Tao[3];  Wei, Bangguo[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/22 construction robotics  mobile manipulator  tip localization   Feature Extraction Method Based on 2.5-Dimensions Lidar Platform for Indoor Mobile Robots Localization 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM), 2017-01-01 作者:  Yang, Yu[1];  Yang, Guilin[2];  Zheng, Tianjiang[3];  Tian, Yingzhong[4];  Li, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 feature extraction  2.5D lidar  VCM