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浏览/检索结果: 共89条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel traveling wave piezoelectric actuated tracked mobile robot utilizing friction effect (EI收录) 期刊论文 Smart Materials and Structures, 2017, 卷号: 26 作者:  Wang, Liang[1];  Shu, Chengyou[1];  Jin, Jiamei[1];  Zhang, Jianhui[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Friction  Mobile robots  Piezoelectricity  Robotics  Robots  Transducers  Tribology   Brain-Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 5161-5170 作者:  Zhao, Suna[1];  Li, Zhijun[1];  Cui, Rongxin[2,3];  Kang, Yu[4];  Sun, Fuchun[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Bioelectric potentials  Brain computer interface  Data visualization  Electrophysiology  Image processing  Interface states  Interpolation  Mobile robots  Motion planning  Remote control  Robots   Context-Aware Cloud Robotics for Material Handling in Cognitive Industrial Internet of Things (EI收录) 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2017 作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Hua, Qinshong[2];  Li, Di[1];  Liu, Chengliang[3] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Automatic guided vehicles  Cloud computing  Costs  Decision making  Distributed computer systems  Energy efficiency  Green computing  Information services  Internet of things  Manufacture  Mobile robots  Robotics   Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Goal-directed affordance prediction at the subtask level (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 48-57 作者:  Min, Huaqing[1];  Yi, Chang'an[2];  Luo, Ronghua[2];  Zhu, Jinhui[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Air navigation  Algorithms  Artificial intelligence  Global optimization  Learning systems  Machine design  Mobile robots  Navigation  Optimization  Reinforcement learning  Topology   Obstacles regions 3D-perception method for mobile robots based on visual saliency (EI收录) 期刊论文 Journal of Robotics, 2015, 卷号: 2015 作者:  Xu, Tao[1,2,3,4];  Jia, Songmin[1,3,4];  Dong, Zhengyin[1,3,4];  Li, Xiuzhi[1,3,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Bins  Computer software maintenance  Mobile robots   Robust practical stabilization of nonholonomic mobile robots based on visual servoing feedback with inputs saturation (EI收录) 期刊论文 Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 页码: 692-702 作者:  Chen, Hua[1,2];  Wang, Chaoli[1];  Liang, Zhenying[4];  Zhang, Dongkai[3];  Zhang, Hengjun[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25 Controllers  Mobile robots  Stabilization  Switching systems  Uncertainty analysis  Visual servoing   Human detecting and following mobile robot using a laser range sensor (EI收录) 期刊论文 Journal of Robotics and Mechatronics, 2014, 卷号: 26, 页码: 718-734 作者:  Cai, Jianzhao[1,2];  Matsumaru, Takafumi[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 Mobile robots  Scanning   Trajectory tracking of mobile robot based on immune genetic algorithm (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2013, 卷号: 41, 页码: 13-18+25 作者:  Li, Lin[1];  Ren, Jun-Lin[1];  Zou, Yan-Biao[1];  Lu, Zhou[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Control systems  Genetic algorithms  Mathematical models  Mobile robots  Tuning   Optimal genetic fuzzy obstacle avoidance controller of autonomous mobile robot based on ultrasonic sensors (EI收录) 会议论文 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006 作者:  Liu, Qiao[1];  Lu, Yong-Gang[2];  Xie, Cun-Xi[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Automation  Biomimetics  Boolean functions  Control theory  Decision making  Decision theory  Decision trees  Detectors  Diesel engines  Dynamic models  Dynamic programming  Electric measuring instruments  Function evaluation  Fuzzy control  Fuzzy inference  Fuzzy rules  Fuzzy sets  Genetic algorithms  Genetic engineering  Graphic methods  Integral equations  MATLAB  Membership functions  Military data processing  Mobile robots  Parameter estimation  Robotics  Robots  Sensors  Temperature control  Ultrasonic sensors  Ultrasonics  Water meters