×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [29]
内容类型
会议论文 [20]
期刊论文 [9]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2016 [3]
2015 [4]
2014 [4]
2013 [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:山东大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhancing Localization of Mobile Robots in Distributed Sensor Environments for Reliable Proximity Service Applications
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28826-28834
作者:
Bai, Xingzhen
;
Zhang, Zhijing
;
Liu, Lu
;
Zhai, Xiaojun
;
Panneerselvam, John
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Mobile robot localization
unscented Kalman filter
wireless sensor
networks
packet loss
measurements compensation
On Adaptive Monte Carlo Localization Algorithm for the Mobile Robot Based on ROS
会议论文
37th Chinese Control Conference (CCC), JUL 25-27, 2018
作者:
Wang Xiaoyu
;
Li Caihong
;
Song Li
;
Zhang Ning
;
Fu Hao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Monte Carlo location algorithm (MCL)
ROS robot
SLAM
indoor
positioning
On adaptive monte carlo localization algorithm for the mobile robot based on ROS
会议论文
37th Chinese Control Conference, CCC 2018, July 25, 2018 - July 27, 2018
作者:
Xiaoyu, Wang
;
Caihong, Li
;
Li, Song
;
Ning, Zhang
;
Hao, F.U.
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Localization and mapping of mobile robot based on human kinematics information
期刊论文
Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics, 2016, 卷号: 2016, 期号: 49, 页码: 94-101
作者:
Zhu, Yuanming
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/16
A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 期号: 04, 页码: 365-374
作者:
Feng-yu ZHOU
;
Xian-feng YUAN
;
Yang YANG
;
Zhi-fei JIANG
;
Chen-lei ZHOU
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Mobile robot
Localization sensor
Visual localization
Infrared-reflective marker
Embedded system
A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 365-374
作者:
Zhou, Feng-yu
;
Yuan, Xian-feng
;
Yang, Yang
;
Jiang, Zhi-fei
;
Zhou, Chen-lei
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Mobile robot
Localization sensor
Visual localization
Infrared-reflective marker
Embedded system
Mobile robot odor source localization via semi-tensor product
期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2015, 卷号: 2015-September, 页码: 5989-5992
作者:
Jiang, Ping
;
Wang, Yu-Zhen
;
Xu, Mei-Rong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Mobile Robot
Odor Source Localization
Semi-tensor Product
Multivariable Fuzzy Control Based Mobile Robot Odor Source Localization via Semitensor Product
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 卷号: 2015
作者:
Jiang, Ping
;
Wang, Yuzhen
;
Ge, Aidong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Mobile Robot Odor Source Localization via Semi-tensor Product
会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), JUL 28-30, 2015
作者:
Jiang Ping
;
Wang Yu-zhen
;
Xu Mei-rong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Semi-tensor Product
Odor Source Localization
Mobile Robot
Mobile Robot Odor Source Localization via Semi-tensor Product
会议论文
第三十四届中国控制会议
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Semi-tensor Product
Odor Source Localization
Mobile Robot
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace