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自动化研究所 [14]
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专题:自动化研究所
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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/25
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
Near support-free multi-directional 3D printing via global-optimal decomposition
期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2019, 卷号: 104, 页码: 10
作者:
Gao, Yisong
;
Wu, Lifang
;
Yan, Dong-Ming
;
Nan, Liangliang
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
3D Printing
Multi-directional
Support-free
Model decomposition
Global optimization
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space
期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:
Zhang SL(张少林)
;
Jing FS(景奉水)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/05/08
Transition Method
Bezier Curve
G2 Continuity
Transition Constraint
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator
期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/01/11
故障诊断
容错控制
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