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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
会议论文 [1]
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2017 [1]
2007 [1]
2005 [1]
2004 [1]
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Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic constraints
mobile robot
adaptive control
fuzzy logic systems
Backstepping
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
程玉虎
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
连续空间
函数逼近
RBF 网络
模糊推理系统
Reinforcement Learning
Continuous Space
Function Approximation
RBF Network
Fuzzy Inference System
开放源码的温室蕃茄生长智能管理软件平台开发研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
李重
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
植物生长模型
番茄
Logistic模型
GreenLab模型
遗传算法
plant growth model
tomato
Logistic model
GreenLab model
genetic algorithm
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