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自动化研究所 [7]
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2021 [1]
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2003 [1]
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专题:自动化研究所
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Optimized Multicar Dynamic Route Planning Based on Time-Hierarchical Graph Model
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 15
作者:
Song, Qing
;
Li, Xiaolei
;
Gao, Chao
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Automobiles
Planning
Roads
Vehicles
Optimization
Computer architecture
Real-time systems
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/01/09
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Shuo Wang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Structurally Comparative Hinge Loss for Dependency-Based Neural Text Representation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2020, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Wang, Kexin
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Shaonan
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
Text representation
graph convolutional networks
loss function
丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
李欢冬
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2016/01/21
丙泊酚
麻醉
功能磁共振
功能连接
功能整合
脑岛
默认网络
特征选择
多体素模式识别
支持向量机
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point cloud
Surface inspection
Path planning
Optical navigation
Target localization
虚拟内窥镜中的路径提取和可见性分块绘制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
刘剑飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/09/02
三维医学影像
虚拟内窥镜
中心路径提取
托拓组织
可见性分析
分块
虚拟漫游
3D Medical lmaging
Virtual Endoscopy
Centerline Extraction
Visibility Analysis
Mesh Subdivision
Virtual Navigation
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