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The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/10/26
A FAST ALGORITHM IN COLLISION DETECTION AND MOTION ANALYSIS OF 3D POLYHEDRAL PARTS AND ITS APPLICATION IN INDUSTRY 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:  Qiao, Hong;  Li, S. Y.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12
从CM序列估计深度 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
李寅
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/02
Three-step precise robotic peg-hole insertion operation with symmetric regular polyhedral objects 期刊论文
International Journal of Production Research, 1999, 卷号: 37, 期号: 15, 页码: 3541-3563
作者:  Qiao,Hong;  Tso, S. K.
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/06
物体模型多级简化及其在碰撞检测中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
易英
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/02
集员辨识-算法、收敛性和鲁棒性 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:  孙先仿
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02

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