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自动化研究所 [8]
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2009 [1]
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Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Radial distortion invariants and lens evaluation under a single-optical-axis omnidirectional camera
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2014, 卷号: 126, 页码: 11-27
作者:
Wu, Yihong
;
Hu, Zhanyi
;
Li, Youfu
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/08/12
Geometric invariant
Omnidirectional camera
Tangent distortion evaluation
全向与透视图像匹配及三维重建
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
陆玲玲
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2015/09/02
几何不变量
图像匹配扩散
多模型摄像机
三维重建
立体视觉
Geometric invariant
Image matching
multi-modal cameras
3D reconstruction
stereovision
全向摄像机标定与三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
邓小明
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2015/09/02
全向摄像机
摄像机标定
除式模型
全景图
三维重建
Omnidirectional camera
camera calibration
division model
panorama
3D reconstruction
机器人视觉技术及实现方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
周庆瑞
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
嵌入式视觉系统
FPGA
图像分割
并行算法
robot vision
embedded vision system
FPGA
image segmentation
parallel algorithms
Catadioptric camera calibration using geometric invariants
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2004, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1260-1271
作者:
Ying, XH
;
Hu, ZY
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/11/06
camera calibration
catadioptric camera
geometric invariant
omnidirectional vision
panoramic vision
全向摄像机标定技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
英向华
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
全向摄像机
摄像机标定
鱼眼镜头
变形校正
特征提取
Omnidirectional camera
camera calibration
fisheye lenses
distortion correction
feature detection
Can we consider central catadioptric cameras and fisheye cameras within a unified imaging model
期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 页码: 442-455
作者:
Ying, XG
;
Hu, ZY
;
Pajdla, T
;
Matas, J
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/06
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