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	BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者: Liu, Yuanzhi; Fu, Yujia; Qin, Minghui; Xu, Yufeng; Xu, Baoxin 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/05/30 Robots Navigation Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays Global navigation satellite system Electronic mail Laser radar Data sets for SLAM field robots data sets for robotic vision navigation unstructured environments
	Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14 作者: Wang, Zhiqing; Zou, Wei; Zhang, Wei; Ma, Hongxuan; Zhang, Chi 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2023/06/20 Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
	Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16 作者: Wang, Zhiqing; Zou, Wei; Su, Hu; Guo, Yuxin; Li, Donghui 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Bayesian theory entropy theory robot audition robot motion sound source localization (SSL) source approaching control
	Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16 作者: Wang, Zhiqing; Zou, Wei; Zhang, Chi; Kang, Zhaobing; Zhu, Jiagang 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2022/06/10 Aural feature extraction robotic audition sound source localization source approaching control
	Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者: Hanjiang Hu; Hesheng Wang; Zhe Liu; Weidong Chen 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2021/11/03 Deep representation learning place recognition visual localization
	Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial 会议论文 Montreal, Canada, November 28th to December 1st 作者: Xin, Zhe; Cui, Xiaoguang; Zhang, Jixiang; Yang, Yiping; Wang, Yanqing 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2020/06/12
	A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575 作者: Sun-Chun Zhou; Rui Yan; Jia-Xin Li; Ying-Ke Chen; Huajin Tang 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM) RatSLAM mobile robot oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue) cognitive map.
	Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者: Guo Y(郭跃); He YJ(贺一家); Wen F(温丰); Yuan K(原魁) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/05/30 Pedestrian Localization Distributed Vision Calibration Mobile Robot Global Path Planning
	Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110 作者: Li, Qing-Ling; Song, Yu; Hou, Zeng-Guang 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2015/09/17 Autonomous robot Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Neural network Particle filter Gaussian Weighted Integral (GWI) Cubature rule
	视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭收藏 \| 浏览/下载：271/0 \| 提交时间：2015/09/02 SLAM 计算机视觉惯性传感器手眼标定稠密地图创建 SLAM Computer Vision Inertial Sensors Hand-Eye Calibration Dense Mapping

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