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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
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提交时间:2024/03/19
BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
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提交时间:2024/02/27
Adaptive Adversarial Logits Pairing
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Wu, Shangxi
;
Sang, Jitao
;
Xu, Kaiyan
;
Zheng, Guanhua
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
Adversarial defense
adaptive
dropout
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
Meta-MMFNet: Meta-learning-based Multi-model Fusion Network for Micro-expression Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Gong, Wenjuan
;
Zhang, Yue
;
Wang, Wei
;
Cheng, Peng
;
Gonzalez, Jordi
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Feature fusion
model fusion
meta-learning
micro-expression recognition
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
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提交时间:2024/01/25
Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Zheng, Hanle
;
Zheng, Zhong
;
Hu, Rui
;
Xiao, Bo
;
Wu, Yujie
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/21
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