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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
2024
作者:
陈懿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
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