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自动化研究所 [30]
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基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
收藏
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
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提交时间：2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
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