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自动化研究所 [5]
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期刊论文 [1]
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2022 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2014 [1]
1996 [1]
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工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
面向异质关系数据的协同因子化模型与算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
赵洋洋
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2016/07/14
异质关系数据
协同因子化
结构(-属性)信息量化
信息融合
分类
聚类
链接预测
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
石油计划统计管理信息系统的设计及MIS中分布式数据库系统的设计方法
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
张琼声
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/02
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管理信息系统
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