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自动化研究所 [21]
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2024 [1]
2023 [2]
2022 [1]
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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜山
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/12
请输入关键词
任务型对话系统中对话管理方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王唯康
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/10
自然语言处理
任务型对话系统
对话管理
强化学习
对话策略
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于平行视觉的交通标志识别方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈然
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/12
平行视觉
交通标志识别
合成样本
域相关
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