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自动化研究所 [69]
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学位论文 [69]
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面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
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