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自动化研究所 [4]
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2015 [1]
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基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制
期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
作者:
王佐勋
;
徐德
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/01/05
Led 晶圆贴片
模糊决策和控制
压力控制
半张量积
变视场情况下的视觉跟踪技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
宋翼
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
视场渐变
视场切变
尺度变化
位移跳变
前景占有比
Mean Shift
object tracking
gradually changed FOV
FOV switching
scale change
abrupt motion
foreground occupation ratio
Mean Shift
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
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