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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 77, 页码: 170-179 作者:  Liu, Zhixin;  Wang, Lin;  Wang, Jinhuan;  Dong, Daoyi;  Hu, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/30 Distributed control  Unicycle  Synchronization  Sampled-data  Hybrid system  Leader-follower model   Construction of exact invariants of time-dependent linear nonholonomic dynamical systems 期刊论文 PHYSICS LETTERS A, 2008, 卷号: 372, 期号: 10, 页码: 1555-1561 作者:  Fu, Jingli;  Jimenez, Salvador;  Tang, Yifa;  Vazquez, Luis 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 invariant  Lie algebraic method  linear nonholonomic Hamiltonian system   Output feedback exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2007, 卷号: 344, 期号: 1, 页码: 36-57 作者:  Xi, Zairong;  Feng, Gang;  Jiang, Z. P.;  Cheng, Daizhan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/07/30 chained form systems  input-state scaling  backstepping  observer gain filter  output feedback   Non-Noether symmetries and Lutzky conservative quantities of nonholonomic nonconservative dynamical systems 期刊论文 CHINESE PHYSICS, 2006, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 243-248 作者:  Zheng, SW;  Tang, YF;  Fu, JL 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/07/30 conserved quantity  non-Noether symmetry  nonholonomic nonconservative system  infinitesimal transformation   Robust adaptive control of nonholonomic systems with uncertainties 期刊论文 APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2004, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 329-337 作者:  Mu, XW;  Yu, JM;  Bi, WP;  Cheng, DZ 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/07/30 nonholonomic system  adaptive control  stability