QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation 期刊论文 Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493 作者:  Y. Li;  H. Y. Sai;  M. C. Zhu;  Z. B. Xu and D. Q. Mu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Impedance Control for Uncertainty Robotic Manipulators 期刊论文 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2021, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1947-1961 作者:  H. Sai;  Z. Xu;  Y. Li and K. Wang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 High Performance Both in Low-Speed Tracking and Large-Angle Swing Scanning Based on Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Three-Axis Universal Inertially Stabilized Platform 期刊论文 Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 23 作者:  Y. C. Wang,Y. M. Yang,H. P. Kuang,D. M. Yuan,C. F. Yu,J. Chen,N. Hua and H. Hou 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06