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科研机构
金属研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2015 [1]
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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3
作者:
Li HaiFeng
;
Wang HongPeng
;
Liu JingTai
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提交时间:2021/02/26
SLAM
IMAGE
visual localization
multiple vertical planes
error aware
convex optimization
satellite images
urban environment
mobile robot
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