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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A local path planning algorithm under the variable planning size 会议论文 Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016 作者:  Wan, Teng;  Li, Ce;  Zhang, Yachao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/15 Biomedical engineering  Graph theory  Image processing  Mobile robots  Navigation  Robot programming  Autonomous navigation  Complex environments  Local path-planning  Localization and navigation  Path planning method  Path-planning algorithm  Real time path planning  Surrounding environment   Local Path Planning Algorithm Under the Variable Planning Size 会议论文 作者:  Wan, Teng;  Li, Ce;  Zhang, Yachao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 Real-time path planning based on certainty grids map in complex environments 会议论文 作者:  Li, Jigong;  Feng, Yiwei;  Guo, Ge 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 mobile robot  path planning  certainty grid  obstacle avoidance