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科研机构
兰州理工大学 [3]
内容类型
会议论文 [3]
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2017 [1]
2016 [1]
2007 [1]
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A local path planning algorithm under the variable planning size
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Wan, Teng
;
Li, Ce
;
Zhang, Yachao
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提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Graph theory
Image processing
Mobile robots
Navigation
Robot programming
Autonomous navigation
Complex environments
Local path-planning
Localization and navigation
Path planning method
Path-planning algorithm
Real time path planning
Surrounding environment
Local Path Planning Algorithm Under the Variable Planning Size
会议论文
作者:
Wan, Teng
;
Li, Ce
;
Zhang, Yachao
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提交时间:2019/11/15
Real-time path planning based on certainty grids map in complex environments
会议论文
作者:
Li, Jigong
;
Feng, Yiwei
;
Guo, Ge
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提交时间:2019/11/15
mobile robot
path planning
certainty grid
obstacle avoidance
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