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| 仿人足球机器人电子罗盘自定位技术研究 期刊论文
2016, 2016
毕俊熹; 娄小平; 祝连庆; 张继文; BI Jun-xi; LOU Xiao-ping; ZHU Lian-qing; ZHANG Ji-wen
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| RoboCup四腿组中的机器人自定位技术 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
赵明国; 蔡怡昕; 徐文立; 董浩; 张乃尧; Zhao Mingguo; Cai Yixin; Xu Wenli; Dong Hao; Zhang Ziyang
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| 水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 期刊论文
2010, 2010
徐佳; 孙振国; 陈强; 张文增; XU Jia; SUN Zhenguo; CHEN Qiang; ZHANG Wenzeng
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| 水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 期刊论文
2010, 2010
徐佳; 孙振国; 陈强; 张文增; XU Jia; SUN Zhenguo; CHEN Qiang; ZHANG Wenzeng
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| 基于环境势场的移动机器人主动定位 期刊论文
2010, 2010
刘志斌; 石宗英; 赵明国; 徐文立; LIU Zhi-bin; SHI Zong-ying; ZHAO Ming-guo; XU Wen-li
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| Structure and control system design of a wall climbing robot for oilcan testing 期刊论文
2010, 2010
Tian Lan-Tu; Yang Xiang-Dong; Zhao Jian-Dong; Lai Qing-Wen; Chen Ken
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| Novel adaptive particle filters in robot localization 期刊论文
2010, 2010
Jiang Zheng-Wei; Gu Yuan-Tao
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| Adaptive dynamic clustered particle filtering for mobile robots global localization 期刊论文
2010, 2010
Liu, Zhibin; Shi, Zongying; Zhao, Mingguo; Xu, Wenli
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| Environment potential field assisted active localization for mobile robot 期刊论文
2010, 2010
Liu Zhi-bin; Shi Zong-ying; Zhao Ming-guo; Xu Wen-li
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| Robust adaptive particle filter in robot localization 期刊论文
2010, 2010
Jiang Zhengwei; Gu Yuantao; Tang Kun
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