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沈阳自动化研究所 [11]

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	Research on routing and scheduling algorithms for the simultaneous transmission of diverse data streaming services on the industrial internet.pdf 期刊论文 Scientific Reports, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Song Y(宋岩); Guo, Chenyang; Xu, Panfeng; Li, Lina; Zhang, Rui 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/10/03
	A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131 作者: Luo LX(罗龙祥); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/02/17 Pyroelectric infrared (PIR) sensor array reference structure cell and signature shortest path ring
	A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者: Liang X(梁宵); Xu, Yimin; Luo HT(骆海涛); Meng GL(孟光磊); Li ZQ(理中强) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV) Path planning Geometrical shortest path 2D/3D complex environment Convex obstacles Optimal and real-time planning
	A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者: Xu, Yimin; Liang X(梁宵); Luo HT(骆海涛); Meng GL(孟光磊) 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV) Path planning Geometrical shortest path 2D/3D complex environment Convex obstacles Optimal and real-time planning
	Delay Constrained Relay Node Placement in Wireless Sensor Networks: A Subtree-and-Mergence-based Approach 期刊论文 Mobile Networks and Applications, 2017, 页码: 1-13 作者: Ma CF(马超凡); Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/03/26 Wireless sensor networks Delay constraint Relay node placement Shortest path tree Approximationalgorithm
	Model and algorithm for 4PLRP with uncertain delivery time 期刊论文 Information Sciences, 2016, 卷号: 330, 页码: 211-225 作者: Huang M(黄敏); Ren, Liang; Lee, Loo Hay; Wang XW(王兴伟); Kuang, Hanbin 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2015/12/25 Fourth party logistics routing problem Uncertainty theory Multi-graph Intelligent algorithm Shortest path problem
	PSH: A Pruning and Substitution Based Heuristic Algorithm for Relay Node Placement in Two-Tiered Wireless Sensor Networks 期刊论文 Wireless Personal Communications, 2016, 页码: 1-20 作者: Ma CF(马超凡); Liang W(梁炜); Zheng M(郑萌) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2016/10/04 Wireless sensor networks Delay constraint Relay node placement Shortest path tree Approximation algorithm
	考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法期刊论文中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782 作者: 马超凡; 郑萌; 梁炜收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2015/08/28 无线传感器网络时延约束中继节点部署最短路径树 NP-hard问题
	基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究期刊论文计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242 郭清达; 万传恒; 史步海收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/11/03 遗传算法 PUMA560工业机器人轨迹规划 Matlab仿真
	飞行试验航路规划方法研究与实现期刊论文计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265 作者: 赵怀慈; 花海洋收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/10/24 航路规划可见性图 Dijkstra算法组合优化遗传算法

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