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| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/24
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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/15
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| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/10/16 |
| Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
澳门, 2017-12
作者: He YJ(贺一家) ; Guo Yue(郭跃); Ye Aixue(叶爱学); Yuan Kui(原魁)
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2018/06/04
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| Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文
Beijing,China, 2018-8-16
作者: Hao Wei; Xue-en Li; Ying Shi; Bo You; Yi Xu
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/05/09
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| Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG 会议论文
Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者: Chen M(陈妙); Cheng L(程龙); Huang FB(黄富表); Yan Y(闫研); Hou ZG(侯增广)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/05/31
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| Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者: Tingting Su; Haojian Zhang; Yunkuan Wang; Shaohong Wu; Jun Zheng
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/05/07
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| A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者: Ren SN(任书楠); Yang X(杨旭); Qiao H(乔红)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/01/04
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| The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者: Lei Yang; En Li; Zize Liang
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/10/13
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| Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture 会议论文
Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者: Guangzhu Peng; Chenguang Yang; Yiming Jiang; Long Cheng; Peidong Liang
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/02/14 |
