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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32 作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/29 3D object detection  Automatic driving  Multi-sensor fusion   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)