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科研机构
合肥物质科学研究院 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
专题:合肥物质科学研究院
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Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
A fuzzy-inference-based reinforcement learning method of overtaking decision making for automated vehicles
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2021
作者:
Wu, Qiong
;
Cheng, Shuo
;
Li, Liang
;
Yang, Fan
;
Meng, Li Jun
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提交时间:2021/08/30
Automated vehicle
intelligent decision making
fuzzy inference
reinforcement learning
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