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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion 会议论文 Beijing, China, November 18-21, 2021 作者:  Pengpeng Liu;  Guixuan Zhang;  Hu Guan;  Jie Liu;  Shuwu Zhang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/08 Graph-based Multimodal Ranking Models for Multimodal Summarization 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 21 作者:  Zhu, Junnan;  Xiang, Lu;  Zhou, Yu;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/28 Multimodal summarization  single-modal  multimodal ranking  unsupervised   Adaptive Critics for Decentralized Stabilization of Constrained-Input Nonlinear Interconnected Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Yang, Xiong;  Zhou, Yingjiang;  Dong, Na;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/27 Optimal control  Interconnected systems  Nonlinear systems  Decentralized control  Asymptotic stability  Stability analysis  Artificial neural networks  Adaptive critics  adaptive dynamic programming (ADP)  asymmetric input constraints  decentralized control  reinforcement learning (RL)   Category Map Guided Ordinal Depth Prediction for 3D Human Pose Estimation 会议论文 Xi'an, China, 2021-5-21 作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/22 Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/03/29 Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints   A practical framework of multi-person 3D human pose estimation with a single RGB camera 会议论文 Virtual, March 27-April 2, 2021 作者:  Le Ma;  Sen Lian;  Shandong Wang;  Weiliang Meng;  Jun Xiao 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/02 Density-Aware Multi-Task Learning for Crowd Counting 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 443-453 作者:  Jiang, Xiaoheng;  Zhang, Li;  Zhang, Tianzhu;  Lv, Pei;  Zhou, Bing 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/08 Task analysis  Semantics  Estimation  Feature extraction  Convolutional neural networks  Cameras  Head  Convolutional neural network  crowd counting  density-level classification  density map estimation  multi-task learning   Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218 作者:  Huang, Dianye;  Yang, Chenguang;  Pan, Yongping;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/01/06 Manipulator dynamics  Uncertainty  Informatics  Service robots  Lyapunov methods  Barrier Lyapunov function (BLF)  composite learning (CL)  output error constraints  radial basis function neural network  robot manipulators   Hierarchical Face Aging Through Disentangled Latent Characteristics 会议论文 online, 2021-8 作者:  Li PP(李佩佩) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/17 A Cognitive Memory-Augmented Network for Visual Anomaly Detection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1296-1307 作者:  Tian Wang;  Xing Xu;  Fumin Shen;  Yang Yang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/11 Cognitive computing  density estimation  memory  visual analysis systems  visual anomaly detection