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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接