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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美
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| 图像光照建模与处理算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 屈靓琼![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张进![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张进
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| 基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杨文广
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者: 邹涛 ; 于海斌 ; 孙浩杰 ; 张鑫 ; 庞强![](/image/person.jpg)
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| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利 申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10 作者: 邹涛 ; 于海斌 ; 孙浩杰 ; 张鑫; 庞强![](/image/person.jpg)
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| 一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 申请日期: 2017-06-27, 作者: 陈巩 ; 张瑶 ; 李冬冬![](/image/person.jpg)
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/06/29
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