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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2017/12/21
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2017/12/21
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/12/21
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨文广
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2017/12/21
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10
作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/10/19
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
申请日期: 2017-09-19, 公开日期: 2019-12-10
作者:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/14
一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  陈巩;  张瑶;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/06/29


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