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| 用于复合材料及其叠层结构高质量制孔的竖刃双阶梯微齿刀具 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-02 作者: 王福吉; 贾振元; 赵猛; 白玉; 成德
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| 一种行走机器人高适应性足端机构 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-28 作者: 王福吉; 张洪梅; 马建伟; 邹有阳; 贾振元
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| 一种高效足式机器人足底更换机构 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14 作者: 马建伟; 邹有阳; 王福吉; 张洪梅; 贾振元
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| 双目立体视觉系统摄像机参数的分步标定方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-25 作者: 贾振元; 刘巍; 李士杰; 杨景豪; 马建伟
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| 一种复杂曲面零件高效加工方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-16 作者: 贾振元; 马建伟; 宋得宁; 高媛媛; 王福吉
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| 一种机器人高适应性足部机构 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-05-11 作者: 王福吉; 张晨; 马建伟; 葛翕禹; 李军
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| 一种足式机器人仿生足底机构 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-05-11 作者: 王福吉; 葛翕禹; 马建伟; 张晨; 李军
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| 一种碳纤维增强复合材料高质量制孔的专用钻头 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-05-25 作者: 贾振元; 白玉; 付饶; 张翀; 王福吉
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| 用于叠层结构零件整体制孔的多阶梯多刃刀具 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-04-20 作者: 贾振元; 张翀; 王福吉; 付饶; 陈晨
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| 一种样条曲线插补参数计算方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-10 作者: 马建伟
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