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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Broad and Bidirectional Narrow Quasiperiodic Fast-propagating Wave Trains Associated with a Filament-driven Halo Coronal Mass Ejection on 2023 April 21
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 968, 期号: 2
作者:
Zhou, Xinping
;
Shen YD(申远灯)
;
Yan, Yihua
;
Yu, Ke
;
Qu, Zhining
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
First Sagittarius A* Event Horizon Telescope Results. VIII. Physical Interpretation of the Polarized Ring
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Akiyama, Kazunori
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/13
IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Huang, Wantao
;
Li, Menghan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Global structure from motion
large-scale rotation averaging
multiple connected dominating sets
Analysis of the Geodesic Motions of Massive Particles in Kerr-Sen-AdS4 Spacetime
期刊论文
UNIVERSE, 2024, 卷号: 10, 期号: 3
作者:
Cai, Ziqiang
;
Liu, Ming
;
Wang, Wen-Qian
;
He, Tong-Yu
;
Han ZW(韩占文)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/08
geodesic motion
ISCO
Kerr-Sen-AdS(4) black hole
orbit type
Resolvent-based motion-to-wake modelling of wind turbine wakes under dynamic rotor motion
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2024, 卷号: 980, 页码: 47
作者:
Li, Zhaobin
;
Yang, Xiaolei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/25
wakes
Regional Abyssal Vorticity Balance in the Northeast South China Sea: External and Internal Dynamics of Abyssal Circulation
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2024, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 265-279
作者:
Zheng, Hua
;
Zhu, Xiao-hu
;
Wang, Min
;
Chen, Juntian
;
Nan, Feng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/07
Abyssal circulation
Potential vorticity
In situ oceanic observations
Prediction of 3-D Ocean Temperature Based on Self-Attention and Predictive RNN
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5
作者:
Yue, Weihao
;
Xu, Yongsheng
;
Xiang, Liang
;
Zhu, Shanliang
;
Huang, Chao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
Climate change
Recurrent neural networks
Temperature measurement
Ocean temperature
Predictive models
Global gridded temperature data with Barnes objective analysis (BOA-ARGO)
predictive recurrent neural network (PredRNN)
self-attention
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
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